С.М. Миронов родился и вырос в г. Пушкине Ленинградской области. Его мать из Боровичского района Новгородской области, сейчас на пенсии, живет в Пушкине. Отец родился в Смоленской области в деревне Полоска. От него Сергей Михайлович узнал, что дед, Емельян Еремеевич Миронов, был репрессирован, а сам отец вынужден был в свое время из деревни уехать. Воевал на Ленинградском фронте, прошел всю войну.
С профессией маленький Сергей определился уже в 1-м классе: знал, что будет геологом. Романтика экспедиций пришла позже, а в детстве возникла сама любовь к камню.
Медленно, но верно шел он к своей цели. После службы в ВДВ Сергей Михайлович окончил Горный институт. Как горный инженер-геофизик, своими ногами прошел пол-России. Это и Карелия, и Кольский полуостров, и Урал, и Якутия, и Тува. У него за спиной 18 полевых сезонов, из них 5 последних - в составе круглогодичной экспедиции в Монголии.
Думал ли студент-геолог, сидя у костра, отмахиваясь от надоедливого гнуса, что спустя три десятка лет он станет третьим человеком в государстве?! Его характер и моральные принципы формировались вне больших городов, вне карьерного роста в системе советской бюрократии. Геологические партии - это особый мир, в котором ценилось свободолюбие. Там фальшь невозможна, т.к. люди вынуждены месяцами жить, работать, отдыхать, мучиться, радоваться, и все на миру, в одной палатке, в одной юрте, в одном балке. Люди здесь имели возможность говорить, что думают, давать резкие оценки происходящему в СССР. Кроме того, экспедиции были уникальной возможностью увидеть жизнь страны, как она есть.
У Сергея Михайловича есть редкая коллекция камней, самыми дорогими экземплярами, естественно являются те, которые сам нашел. Любимый камень - агат. Еще увлечения - книги и театр. Он давно заметил, что минуты общения с книгой дисциплинируют ум и волю. Благодаря этому он сумел всю жизнь продолжать свое образование (у С.М. Миронова 5 высших образований: техническое, экономическое, юридическое, философское, а также высшее образование в сфере государственного и муниципального управления; в настоящее время является соискателем ученой степени кандидата юридических наук).
Несмотря на большую занятость Сергей Михайлович старается не пропускать литературных новинок. Находит время и для театра.
Отпуск Сергей Михайлович любит проводить активно. Это всегда общение с природой, рыбалка, пение под гитару у костра. Ведь в душе он все тот же студент-геолог, романтик.
Начинается грибная пора. Сергей Михайлович делится своим секретом приготовления блюда из грибов, уверяя, что мало кто догадается, что за продукт перед ним. Речь идет о моховиках: « Нужно взять моховички диаметром от 5 до 8 сантиметров. Шляпку нужно срезать заподлицо. Вымыть, почистить. Варить не надо. Приготовить муку и соль. Я обычно муку солю и перемешиваю. Хорошо со всех сторон обваливаю в этой подсоленной муке моховичок и кладу на сковородку в растительное масло. Обжариваю даже не до корочки. Нужно жарить хорошо, на медленном огне. Вот почему многие думают, что это жареное мясо. И все подается к столу. Можно есть. Вкус, как говорил Аркадий Райкин, - специфический».